Se já tem uma versão anterior de Google Earth instalada no Ubuntu deverá proceder à sua desinstalação completa.

Abra o gestor de pacotes Synaptic, procure por Google Earth e marque para remoção completa.

Inicie uma sessão como Root procure por Google Earth e elimine todos os ficheiros relativos a ele.

Para instalar a nova versão siga as indicações de webupd8.org:

Desde o gestor de pacotes Synaptic instale o lsb-core ou desde a Consola mediante a seguinte linha de comando:
sudo apt-get install lsb-core

Instalar Google Earth:
Na consola digite as duas seguinte linhas de comandos.

sudo apt-get install googleearth-package
cd && make-googleearth-package --force

Isto irá criar o pacote de instalação que poderá encontrar na sua Pasta Pessoal com a seguinte designação, googleearth_6.0.0.1735+0.5.7-1_i386.deb

Prima sobre o ficheiro para instalar o Google Earth 6

Se por algum motivo não conseguir criar o ficheiro .DEB, poderá baixar desde aqui